Aprilia SX 50 ja Aprilia RX 50 ovat Italiassa valmistettuja enduromopoja. Endurorenkailla varustettu RX malli tuli Suomen markkinoille vuonna 1998. RX oli varustettu Marzocchin USD keulalla ja Sachsin takaiskarilla sekä tehokkailla levyjarruilla. Moottorina on luotettava nestejäähdytteinen 50cc Minarelli AM6, jossa on kuusi vaihdetta sekä tuoreöljyvoitelu.
Vuonna 2003 Aprilia RX 50 sai uuden malliset katteet sekä 2004 mallisto täydentyi hyvin varustellulla RX Racing mallilla.
Vuonna 2006 tapahtui merkittävä muutos kun Piaggio Group alkoi valmistamaan Aprilia mopot. Perusrakenteeltaan Aprilia muuttui lähes samaksi kuin Derbi Senda ja Gileran SMT/RCR mallit. Moottoriksi tuli Rabasa, joka on myös Derbin ja Gileran voimanlähteenä. Aprilian tunnistaa erilaisista katteiden muodosta, tarroituksesta sekä satulasta. Etuhaarukka on perinteinen mutta hyväjoustoinen 40mm Marzocchi Magnum tai 41mm KYB. Takajousitus on toteutettu ilman linkustoa eli jousitus ei ole paras mahdollinen. Sähköjärjestelmä on toteutettu Ducatin 6-puolaisella staattorilla sekä Ducatin CDI-puola yksiköllä.
Vuoden 2006 uudistuksen myötä Aprilia RX 50 rinnalle tuli 17-tuuman supermotorenkailla varustettu Aprilia SX 50.
Vuonna 2011 tuli vähäisiä muutoksia ulkonäköön lähinnä tarroituksen, uudistuneen etuvalon, etumaskin sekä etulokarin osalta.
Vuonna 2018, EURO4 mallin myötä tuli täysin uudistettu mallisto, jossa perusrakenne on Aprilian, Derbin ja Gileran osalta sama. Katteet sekä ulkoasu uudistui merkittävästi. Sähköjärjestelmä meni myös vaihtoon eli staattori, CDI, jännitteensäätäjä ja mittaristo sekä lähes kaikki sähkökomponentit vaihtuivat. Aprilian ulkoasu poikkeaa Derbistä ja Gilerasta ainoastaan etusivukatteiden ja tarroituksen osalta. SX ja RX perusmalleissa etuhaarukka on perinteinen 37mm pumpulla. Takajousitus on toteutettu edelleen ilman linkustoa.
Vuonna 2018 tuli myös huippumalli Aprilia SX Factory, jossa USD-keula sekä linkustolla toteutettu takajousitus.
Vuonna 2020 Piaggio Group lopetti 2-tahtisten moottoreiden valmistuksen eli samalla loppui Aprilian SX ja RX mallien tarina.